{"id":8752,"date":"2026-02-20T07:34:55","date_gmt":"2026-02-20T06:34:55","guid":{"rendered":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/?p=8752"},"modified":"2026-02-20T07:34:57","modified_gmt":"2026-02-20T06:34:57","slug":"o-rover-perseverance-ja-identifica-de-forma-autonoma-a-sua-localizacao-em-marte","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/2026\/02\/20\/o-rover-perseverance-ja-identifica-de-forma-autonoma-a-sua-localizacao-em-marte\/","title":{"rendered":"O rover Perseverance j\u00e1 identifica, de forma aut\u00f3noma, a sua localiza\u00e7\u00e3o em Marte"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/www.nasa.gov\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/e1-pia26704-sol1762-nav-pano.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"238\" src=\"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/gpS6DBNa_o-1024x238.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-8753\" srcset=\"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/gpS6DBNa_o-1024x238.jpg 1024w, https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/gpS6DBNa_o-300x70.jpg 300w, https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/gpS6DBNa_o-768x178.jpg 768w, https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/gpS6DBNa_o.jpg 1280w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Esta panor\u00e2mica do Perseverance \u00e9 composta por cinco pares est\u00e9reo de imagens da c\u00e2mara de navega\u00e7\u00e3o que o rover combinou com imagens orbitais para identificar a sua posi\u00e7\u00e3o no dia 2 de fevereiro de 2026, utilizando uma tecnologia chamada Mars Global Localization.<br>Cr\u00e9dito: NASA\/JPL-Caltech<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Imagine que est\u00e1 sozinho, a conduzir por um deserto rochoso e implac\u00e1vel, sem estradas, sem mapa, sem GPS e sem mais do que um telefonema por dia para que algu\u00e9m o informe exatamente onde est\u00e1. \u00c9 por algo semelhante que o rover Perseverance da NASA tem passado desde que pousou em Marte h\u00e1 cinco anos. Embora disponha de ferramentas testadas pelo tempo para determinar a sua localiza\u00e7\u00e3o geral, o rover tem necessitado de operadores na Terra para lhe dizerem exatamente onde est\u00e1 &#8211; at\u00e9 agora.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Uma nova tecnologia desenvolvida no JPL da NASA, no sul do estado norte-americano da Calif\u00f3rnia, permite ao Perseverance descobrir o seu paradeiro sem pedir ajuda a humanos. Denominada &#8220;Mars Global Localization&#8221;, a tecnologia inclui um algoritmo que compara rapidamente imagens panor\u00e2micas das c\u00e2maras de navega\u00e7\u00e3o do rover com mapas orbitais do terreno a bordo. Correndo num potente processador que o Perseverance utilizou originalmente para comunicar com o helic\u00f3ptero Ingenuity, o algoritmo demora cerca de dois minutos a localizar o rover com uma precis\u00e3o de cerca de 25 cent\u00edmetros. A Mars Global Localization foi utilizada pela primeira vez, com \u00eaxito, nas opera\u00e7\u00f5es regulares da miss\u00e3o a 2 de fevereiro e depois novamente a 16 de fevereiro.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8220;Isto \u00e9 como dar ao rover um GPS. Agora pode determinar a sua pr\u00f3pria localiza\u00e7\u00e3o em Marte&#8221;, disse Vandi Verma do JPL, engenheira-chefe das opera\u00e7\u00f5es rob\u00f3ticas da miss\u00e3o. &#8220;Significa que o rover ser\u00e1 capaz de percorrer autonomamente dist\u00e2ncias muito maiores, o que nos permitir\u00e1 explorar mais do planeta e obter mais dados cient\u00edficos. E poder\u00e1 ser utilizado por quase todos os outros rovers que viajem depressa e para longe&#8221;.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A atualiza\u00e7\u00e3o \u00e9 especialmente valiosa dado o bom funcionamento do sistema de autonavega\u00e7\u00e3o do Perseverance. Permitindo que o rover planeie novamente o seu caminho para contornar obst\u00e1culos a caminho de um destino pr\u00e9-estabelecido, o AutoNav provou ser t\u00e3o capaz que a dist\u00e2ncia que o Perseverance pode percorrer sem instru\u00e7\u00f5es da Terra \u00e9 em grande parte limitada pela incerteza do rover no que toca \u00e0 sua localiza\u00e7\u00e3o. Agora que pode parar e determinar a sua localiza\u00e7\u00e3o exata, o Perseverance pode ser comandado para percorrer dist\u00e2ncias potencialmente ilimitadas sem &#8220;ligar para casa&#8221;. A implementa\u00e7\u00e3o da tecnologia Mars Global Localization vem na sequ\u00eancia de outra inova\u00e7\u00e3o da equipa do Perseverance: a primeira utiliza\u00e7\u00e3o de intelig\u00eancia artificial generativa para ajudar a planear uma rota, selecionando pontos de passagem para o rover, que s\u00e3o normalmente escolhidos por operadores humanos. Ambas as tecnologias permitem ao Perseverance viajar mais longe e mais depressa, minimizando a carga de trabalho da equipa.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"How Perseverance Learned to \u2018Self-Locate\u2019 on Mars\" width=\"618\" height=\"348\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/KofTfRGO4Zs?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Para al\u00e9m da odometria visual<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ao contr\u00e1rio do que acontece na Terra, n\u00e3o existe uma rede de sat\u00e9lites GPS no espa\u00e7o profundo para localizar ve\u00edculos nas superf\u00edcies planet\u00e1rias. Assim, as miss\u00f5es &#8211; sejam elas rob\u00f3ticas ou tripuladas &#8211; t\u00eam de encontrar outras formas de determinar a sua localiza\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tal como os anteriores rovers da NASA, o Perseverance segue a sua posi\u00e7\u00e3o usando o que se chama odometria visual, analisando caracter\u00edsticas geol\u00f3gicas em imagens de c\u00e2maras tiradas de poucos em poucos metros, tendo em conta o deslizamento das rodas. Mas \u00e0 medida que os pequenos erros do processo se v\u00e3o acumulando ao longo de cada viagem, o rover torna-se cada vez mais inseguro quanto \u00e0 sua localiza\u00e7\u00e3o exata. Em trajetos longos, a no\u00e7\u00e3o que o rover tem da sua posi\u00e7\u00e3o pode ter um erro de at\u00e9 35 metros. Acreditando que pode estar demasiado perto de um terreno perigoso, o Perseverance pode terminar prematuramente a sua viagem e esperar por instru\u00e7\u00f5es da Terra.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8220;Os humanos t\u00eam de lhe dizer: &#8216;N\u00e3o est\u00e1s perdido, est\u00e1s a salvo. Continua a andar&#8221;, disse Verma. &#8220;Sab\u00edamos que se resolv\u00eassemos este problema, o rover poderia ir muito mais longe todos os dias&#8221;.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video controls src=\"https:\/\/www.nasa.gov\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/e2-pia26705-navcam-orthomosaic.mp4\"><\/video><figcaption class=\"wp-element-caption\">A nova tecnologia, denominada Mars Global Localization, permite ao Perseverance da NASA identificar a sua localiza\u00e7\u00e3o atrav\u00e9s de um algoritmo a bordo que faz corresponder as caracter\u00edsticas do terreno nas imagens da c\u00e2mara de navega\u00e7\u00e3o (a imagem circular, denominada ortomosaico) \u00e0s das imagens orbitais (o fundo).<br>Cr\u00e9dito: NASA\/JPL-Caltech<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Depois de cada paragem, o rover envia uma imagem panor\u00e2mica de 360 graus para a Terra, onde os especialistas em mapeamento fazem corresponder as imagens com as da nave espacial MRO (Mars Reconnaissance Orbiter) da NASA. A equipa envia ent\u00e3o ao rover a sua localiza\u00e7\u00e3o e instru\u00e7\u00f5es para a sua pr\u00f3xima viagem. Este processo pode demorar um dia ou mais, mas com a Mars Global Localization, o rover \u00e9 capaz de comparar as imagens por si pr\u00f3prio, determinar a sua pr\u00f3pria localiza\u00e7\u00e3o e seguir em frente na sua rota pr\u00e9-planeada.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8220;Demos ao rover uma nova capacidade&#8221;, disse Jeremy Nash, engenheiro de rob\u00f3tica no JPL que liderou a equipa que trabalhou no projeto sob a dire\u00e7\u00e3o de Verma. &#8220;Este tem sido um problema em aberto na investiga\u00e7\u00e3o em rob\u00f3tica h\u00e1 d\u00e9cadas, e tem sido muito excitante implementar esta solu\u00e7\u00e3o no espa\u00e7o pela primeira vez&#8221;.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A pequena equipa come\u00e7ou a trabalhar em 2023, testando a precis\u00e3o do algoritmo que tinham desenvolvido utilizando dados de 264 paragens anteriores do rover. O algoritmo comparou as fotografias panor\u00e2micas do rover com as imagens da MRO e identificou corretamente a localiza\u00e7\u00e3o do rover em cada uma das paragens.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Como o Ingenuity ajudou<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A chave para a Mars Global Localization \u00e9 o instrumento HBS (Helicopter Base Station) do rover, que o Perseverance utilizou para comunicar com o agora reformado helic\u00f3ptero marciano Ingenuity. Equipado com um processador comercial utilizado por muitos smartphones em meados da d\u00e9cada de 2010, o HBS funciona mais de 100 vezes mais depressa do que os dois computadores principais do rover, que, constru\u00eddos para sobreviver ao ambiente de radia\u00e7\u00e3o intensa de Marte, s\u00e3o baseados em hardware introduzido em 1997.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/www.nasa.gov\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/e3-pia23968-hbs.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/images2.imgbox.com\/15\/8b\/EHudCFsW_o.jpg\" alt=\"\"\/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">O algoritmo Mars Global Localization funciona num processador comercial no instrumento HBS (Helicopter Base Station) &#8211; a caixa dourada superior que foi integrada, numa sala limpa, no rover Perseverance da NASA. O Perseverance utilizava este componente para comunicar com o agora reformado helic\u00f3ptero Ingenuity.<br>Cr\u00e9dito: NASA\/JPL-Caltech<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sendo uma demonstra\u00e7\u00e3o tecnol\u00f3gica concebida para testar capacidades, a miss\u00e3o do Ingenuity p\u00f4de arriscar a utiliza\u00e7\u00e3o de chips comerciais mais potentes no HBS e no helic\u00f3ptero, apesar de n\u00e3o terem sido testados no espa\u00e7o. Valeu a pena: esperava-se que n\u00e3o voasse mais do que cinco vezes, mas o helic\u00f3ptero efetuou 72 voos.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O poder do processador do HBS inspirou Verma a procurar formas de o aproveitar na miss\u00e3o Perseverance. &#8220;\u00c9 quase como uma d\u00e1diva. O Ingenuity abriu o caminho, provando que pod\u00edamos usar processadores comerciais em Marte&#8221;, disse Verma.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A utiliza\u00e7\u00e3o do computador do HBS tem tido os seus desafios. Para resolver o problema da fiabilidade, a equipa desenvolveu uma &#8220;verifica\u00e7\u00e3o de sanidade&#8221;: o algoritmo \u00e9 executado no HBS v\u00e1rias vezes antes de um dos computadores principais do rover verificar se os resultados coincidem. Durante os testes, a equipa verificou repetidamente que a posi\u00e7\u00e3o do rover estava errada em 1 mil\u00edmetro. Descobriram danos em cerca de 25 bits &#8211; uma fra\u00e7\u00e3o min\u00fascula do 1 gigabyte de mem\u00f3ria do processador &#8211; e desenvolveram uma solu\u00e7\u00e3o para isolar esses bits enquanto o algoritmo corre.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Juntamente com o processo mais vasto da tecnologia Mars Global Localization, espera-se que a verifica\u00e7\u00e3o de sanidade e as solu\u00e7\u00f5es de mem\u00f3ria da equipa encontrem novas utiliza\u00e7\u00f5es \u00e0 medida que forem sendo utilizados processadores comerciais mais r\u00e1pidos em futuras miss\u00f5es. Entretanto, a equipa j\u00e1 voltou a sua aten\u00e7\u00e3o para a Lua, onde as dif\u00edceis condi\u00e7\u00f5es de ilumina\u00e7\u00e3o e as longas e frias noites lunares tornam ainda mais cr\u00edtico saber exatamente onde as naves espaciais se encontram.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a href=\"https:\/\/www.nasa.gov\/missions\/mars-2020-perseverance\/perseverance-rover\/nasas-perseverance-now-autonomously-pinpoints-its-location-on-mars\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">\/\/ NASA (comunicado de imprensa)<\/a><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Saiba mais:<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Mars Global Localization:<\/strong><br><a href=\"https:\/\/www-robotics.jpl.nasa.gov\/media\/documents\/2024_Global_Localization_ICRA.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Artigo cient\u00edfico &#8211; Nash et al., 2024 (PDF)<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Intelig\u00eancia artificial generativa:<br><\/strong><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Generative_artificial_intelligence\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Wikipedia<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Rover Perseverance:<\/strong><br><a href=\"https:\/\/mars.nasa.gov\/mars2020\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">NASA<\/a><br><a href=\"https:\/\/www.facebook.com\/NASAPersevere\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Facebook<\/a><br><a href=\"https:\/\/x.com\/NASAMars\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Rede social X<\/a><br><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Mars_2020\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Wikipedia<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Helic\u00f3ptero Ingenuity:<\/strong><br><a href=\"https:\/\/mars.nasa.gov\/technology\/helicopter\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">NASA<\/a><br><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Ingenuity_(helicopter)\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Wikipedia<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>MRO (Mars Reconnaissance Orbiter):<\/strong><br><a href=\"http:\/\/www.nasa.gov\/mission_pages\/MRO\/main\/index.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">NASA<\/a>&nbsp;<br><a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Mars_Reconnaissance_Orbiter\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Wikipedia<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Marte:<\/strong><br><a href=\"https:\/\/science.nasa.gov\/mars\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">NASA<\/a><br><a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Mars_(planet)\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Wikipedia<\/a><br><a href=\"https:\/\/nineplanets.org\/mars\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">The Nine Planets<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O rover Perseverance pode agora determinar autonomamente a sua posi\u00e7\u00e3o com grande precis\u00e3o sem depender de comandos da Terra, gra\u00e7as \u00e0 tecnologia chamada Mars Global Localization. Esta t\u00e9cnica compara imagens panor\u00e2micas captadas pelo rover com mapas orbitais, permitindo localizar-se dentro de ~25 cm e potenciar desloca\u00e7\u00f5es mais longas e aut\u00f3nomas na superf\u00edcie marciana.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":8753,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[9,16],"tags":[1080,4,442,617],"class_list":["post-8752","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","","category-sistema-solar","category-sondas-missoes-espaciais","tag-ingenuity","tag-marte","tag-mro","tag-mars-2020"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8752","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8752"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8752\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8754,"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8752\/revisions\/8754"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8753"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8752"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8752"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8752"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}