{"id":2926,"date":"2020-03-27T07:03:18","date_gmt":"2020-03-27T07:03:18","guid":{"rendered":"http:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/?p=2926"},"modified":"2020-03-27T07:03:28","modified_gmt":"2020-03-27T07:03:28","slug":"os-pedregulhos-de-bennu-brilham-como-farois-para-a-osiris-rex-da-nasa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/2020\/03\/27\/os-pedregulhos-de-bennu-brilham-como-farois-para-a-osiris-rex-da-nasa\/","title":{"rendered":"Os pedregulhos de Bennu brilham como far\u00f3is para a OSIRIS-REx da NASA"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-image\"><a href=\"https:\/\/www.nasa.gov\/sites\/default\/files\/thumbnails\/image\/nft_companion_image-sm2.png\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"985\" height=\"636\" src=\"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/MiE1dhl.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-2927\" srcset=\"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/MiE1dhl.png 985w, https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/MiE1dhl-300x194.png 300w, https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/MiE1dhl-768x496.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 985px) 100vw, 985px\" \/><\/a><figcaption>Durante o evento de recolha de amostras, O NFT (Nature Feature Tracking) guiar\u00e1 a sonda OSIRIS-REx da NASA at\u00e9 \u00e0 superf\u00edcie do asteroide Bennu. A sonda captura imagens em tempo real de caracter\u00edsticas \u00e0 superf\u00edcie do asteroide, enquanto desce, e compara-as com imagens de um cat\u00e1logo a bordo. A nave ent\u00e3o usa estes marcos geogr\u00e1ficos para se orientar e pousar com precis\u00e3o no local previsto.<br>Cr\u00e9dito: NASA\/Goddard\/Universidade do Arizona<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Este ver\u00e3o, a sonda OSIRIS-REx empreender\u00e1 a primeira tentativa da NASA de tocar a superf\u00edcie de um asteroide, recolher uma amostra e recuar em seguran\u00e7a. Mas, desde que chegou ao asteroide Bennu h\u00e1 mais de um ano, a equipa da miss\u00e3o tem vindo a enfrentar um desafio inesperado: como realizar este feito num asteroide cuja superf\u00edcie est\u00e1 coberta de pedras do tamanho de edif\u00edcios.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Usando estas rochas perigosas como marcos, a equipa da miss\u00e3o desenvolveu um novo m\u00e9todo de navega\u00e7\u00e3o de precis\u00e3o para superar o desafio.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A equipa da OSIRIS-REx havia planeado originalmente usar um sistema LIDAR para navegar at\u00e9 \u00e0 superf\u00edcie de Bennu durante o evento de recolha de amostras TAG (Touch-And-Go). O LIDAR \u00e9 semelhante a radar, mas usa pulsos de laser em vez de ondas de r\u00e1dio para medir dist\u00e2ncias. O LIDAR GNC (Guidance, Navigation, and Control) da OSIRIS-REx foi constru\u00eddo para navegar a sonda at\u00e9 uma superf\u00edcie relativamente livre de riscos. A miss\u00e3o previa originalmente um local de pouso com 50 metros de di\u00e2metro, mas as maiores \u00e1reas seguras de Bennu s\u00e3o muito mais pequenas. O maior local tem apenas 16 metros de di\u00e2metro, ou aproximadamente 10% da \u00e1rea segura prevista. A equipa percebeu que precisava de uma t\u00e9cnica mais precisa de navega\u00e7\u00e3o que permitisse \u00e0 sonda atingir com exatid\u00e3o locais muito pequenos, evitando ao mesmo tempo os potenciais riscos.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Diante deste desafio, a equipa da OSIRIS-REx mudou para um novo m\u00e9todo de navega\u00e7\u00e3o chamado NFT (Natural Feature Tracking). O NFT fornece recursos de navega\u00e7\u00e3o mais abrangentes do que o LIDAR e \u00e9 essencial para executar o que a equipa est\u00e1 a chamar &#8220;Bullseye TAG,&#8221; que encaminha a sonda para uma \u00e1rea de amostragem muito menor. Como uma t\u00e9cnica de navega\u00e7\u00e3o \u00f3tica, requer a cria\u00e7\u00e3o de um cat\u00e1logo de imagens de alta resolu\u00e7\u00e3o a bordo da nave.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed-youtube wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"How OSIRIS-REx will Steer Itself to Sample an Asteroid\" width=\"618\" height=\"348\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/nfGJzjSGSM8?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">No in\u00edcio deste ano, a sonda realizou passagens de reconhecimento sobre o local prim\u00e1rio de recolha e sobre o local backup da miss\u00e3o, designados Nightingale e Osprey, voando t\u00e3o perto quando 625 m acima da superf\u00edcie. Durante estas passagens rasantes, a sonda recolheu imagens de diferentes \u00e2ngulos e condi\u00e7\u00f5es de ilumina\u00e7\u00e3o para completar o cat\u00e1logo NFT de imagens. A equipa usa este cat\u00e1logo para identificar pedregulhos e crateras exclusivas da regi\u00e3o do local de amostragem e far\u00e1 o upload destas informa\u00e7\u00f5es para a sonda antes do evento de recolha de amostras. O NFT guia autonomamente a sonda at\u00e9 \u00e0 superf\u00edcie de Bennu, comparando o cat\u00e1logo de imagens a bordo com imagens de navega\u00e7\u00e3o em tempo real, obtidas durante a descida. \u00c0 medida que a sonda desce at\u00e9 \u00e0 superf\u00edcie, o NFT atualiza o seu ponto de contato previsto, dependendo da posi\u00e7\u00e3o da sonda em rela\u00e7\u00e3o aos pontos de refer\u00eancia.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">No solo, os membros da equipa criaram &#8220;mapas de risco&#8221; para os locais Nightingale e Osprey a fim de documentar todas as caracter\u00edsticas de superf\u00edcie que podem potencialmente prejudicar a nave, como grandes rochas ou encostas \u00edngremes. A equipa usou o cat\u00e1logo de imagens em conjunto com os dados do OLA (OSIRIS-REx Laser Altimeter) para criar mapas 3D que modelam com exatid\u00e3o a topografia de Bennu. Como parte do NFT, estes mapas documentam as alturas dos pedregulhos e as profundidades das crateras, e guiam a sonda para longe de potenciais perigos enquanto tem como alvo um local muito pequeno. Durante a descida, caso a sonda preveja tocar terrenos inseguros, ela afastar-se-\u00e1 autonomamente da superf\u00edcie. No entanto, se a \u00e1rea estiver livre de perigos, continuar\u00e1 a descer e tentar\u00e1 recolher uma amostra.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O NFT ser\u00e1 usado em abril para navegar a sonda durante o seu primeiro ensaio de recolha de amostras. A equipa de opera\u00e7\u00f5es realizou testes preliminares durante a fase B da miss\u00e3o orbital, no final de 2019, e os resultados demonstraram que o NFT trabalha em condi\u00e7\u00f5es reais, conforme projetado. O NFT tamb\u00e9m ser\u00e1 usado para navega\u00e7\u00e3o durante o segundo ensaio planeado para junho.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A primeira tentativa de recolha de amostras da OSIRIS-REx est\u00e1 planeada para agosto. A sonda partir\u00e1 de Bennu em 2021 e dever\u00e1 entregar as amostras \u00e0 Terra em setembro de 2023.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.nasa.gov\/feature\/goddard\/2020\/bennus-boulders-shine-as-beacons\" target=\"_blank\">\/\/ NASA (comunicado de imprensa)<\/a><br><a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/ntrs.nasa.gov\/archive\/nasa\/casi.ntrs.nasa.gov\/20170002016.pdf\" target=\"_blank\">\/\/ Relat\u00f3rio T\u00e9cnico: Li\u00e7\u00f5es Aprendidas da Navega\u00e7\u00e3o Aut\u00f3noma da OSIRIS-REx usando NFT (PDF)<\/a><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Saiba mais:<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>OSIRIS-REx:<\/strong><br><a href=\"http:\/\/www.asteroidmission.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">P\u00e1gina oficial<\/a><br><a href=\"http:\/\/www.nasa.gov\/osiris-rex\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">NASA<\/a><br><a href=\"https:\/\/www.facebook.com\/OSIRISREx\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Facebook<\/a><br><a href=\"https:\/\/twitter.com\/OSIRISREx\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Twitter<\/a><br><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/OSIRISREx\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">YouTube<\/a><br><a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/osiris_rex\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Instagram<\/a><br><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/OSIRIS-REx\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Wikipedia<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Asteroide Bennu:<\/strong><br><a href=\"http:\/\/ssd.jpl.nasa.gov\/sbdb.cgi?sstr=101955;orb=1\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">NASA<\/a>&nbsp;<br><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/101955_Bennu\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Wikipedia<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Durante o evento de recolha de amostras, O NFT (Nature Feature Tracking) guiar\u00e1 a sonda OSIRIS-REx da NASA at\u00e9 \u00e0 superf\u00edcie do asteroide Bennu. 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