{"id":2841,"date":"2020-02-25T06:33:28","date_gmt":"2020-02-25T06:33:28","guid":{"rendered":"http:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/?p=2841"},"modified":"2020-02-25T06:33:44","modified_gmt":"2020-02-25T06:33:44","slug":"lander-insight-vai-empurrar-a-toupeira","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/2020\/02\/25\/lander-insight-vai-empurrar-a-toupeira\/","title":{"rendered":"“Lander” InSight vai empurrar a “toupeira”"},"content":{"rendered":"\n
\"\"\/<\/a>
O InSight da NASA moveu recentemente o seu bra\u00e7o rob\u00f3tico para mais perto do dispositivo que escava a superf\u00edcie marciana, chamado “toupeira”, em prepara\u00e7\u00e3o para empurrar a sua tampa traseira.
Cr\u00e9dito: NASA\/JPL-Caltech <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Depois de quase um ano a tentar perfurar a superf\u00edcie marciana, a sonda de calor pertencente ao m\u00f3dulo InSight da NASA est\u00e1 prestes a receber um empurr\u00e3o. A equipa da miss\u00e3o planeia comandar a p\u00e1, situada na extremidade do bra\u00e7o rob\u00f3tico, para pressionar na “toupeira” auto-marteladora, projetada para se escavar at\u00e9 5 metros de profundidade. Esperam que a parte superior da toupeira, tamb\u00e9m chamada de tampa traseira, a impe\u00e7a de sair do seu buraco em Marte, como aconteceu duas vezes nos \u00faltimos meses depois de quase se enterrar.<\/p>\n\n\n\n

Parte de um instrumento chamado HP3 (Heat Flow and Physical Properties Package), a toupeira \u00e9 um espig\u00e3o com 40 cm de comprimento equipado com um mecanismo interno que age como um martelo. Ao escavar o solo, foi projetado para arrastar com ele um cabo em forma de fita que se estende do m\u00f3dulo. Ao longo deste cabo est\u00e3o incorporados sensores de temperatura que medem o calor que vem do interior do planeta a fim de revelar detalhes cient\u00edficos importantes sobre a forma\u00e7\u00e3o de Marte e de todos os planetas rochosos, incluindo a Terra. O HP3 fornecido pelo Centro Aeroespacial Alem\u00e3o (DLR).<\/p>\n\n\n\n

A equipa tem, at\u00e9 agora, evitado empurrar a tampa traseira para evitar qualquer dano potencial no cabo.<\/p>\n\n\n\n

\"\"\/<\/a>
Este teste, que usa um modelo de engenharia do m\u00f3dulo InSight c\u00e1 na Terra, mostra como o “lander” em Marte ir\u00e1 usar o seu bra\u00e7o rob\u00f3tico para pressionar a “toupeira”.
Cr\u00e9dito: NASA\/JPL-Caltech <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

A toupeira ficou presa no dia 28 de fevereiro de 2019, logo no primeiro dia em que come\u00e7ou a martelar. Desde ent\u00e3o, a equipa do InSight determinou que o solo aqui \u00e9 diferente do que foi encontrado noutras partes de Marte. O InSight pousou numa \u00e1rea com uma camada de solo invulgarmente espesso, quase cimentado. Em vez de solto e parecido com areia, como esperado, os gr\u00e3os de poeira unem-se.<\/p>\n\n\n\n

A toupeira precisa de fric\u00e7\u00e3o do solo para se escavar no solo; sem fric\u00e7\u00e3o, o recuo da sua a\u00e7\u00e3o auto-marteladora faz com que simplesmente salte no lugar. Ironicamente, \u00e9 o solo solto, e n\u00e3o o solo cimentado, que fornece essa fric\u00e7\u00e3o \u00e0 medida que cai em torno da toupeira.<\/p>\n\n\n\n

Este ver\u00e3o passado, a equipa do InSight come\u00e7ou a usar a p\u00e1 do bra\u00e7o rob\u00f3tico para pressionar a lateral da toupeira, uma t\u00e9cnica chamada “fixa\u00e7\u00e3o” que adicionava fric\u00e7\u00e3o suficiente para a ajudar a escavar sem entrar em contacto com o fr\u00e1gil cabo cient\u00edfico ligado \u00e0 parte de tr\u00e1s da toupeira.<\/p>\n\n\n\n

Embora a fixa\u00e7\u00e3o tenha ajudado, a toupeira saltou novamente do solo marciano por duas ocasi\u00f5es, possivelmente devido a solo acumulado por baixo. Com poucas alternativas dispon\u00edveis, a equipa decidiu tentar ajudar a toupeira a cavar pressionando cuidadosamente a tampa traseira enquanto tentava evitar o cabo.<\/p>\n\n\n\n

Podem ser necess\u00e1rias v\u00e1rias tentativas para aperfei\u00e7oar o empurr\u00e3o na tampa traseira, tal como na fixa\u00e7\u00e3o. Durante o final de fevereiro e in\u00edcio de mar\u00e7o, o bra\u00e7o do InSight ser\u00e1 posicionado em posi\u00e7\u00e3o para que a equipa possa testar o que acontece quando a toupeira martelar brevemente.<\/p>\n\n\n\n

Entretanto, a equipa tamb\u00e9m est\u00e1 a considerar usar a p\u00e1 para mover mais solo para o buraco que se formou em redor da toupeira. Isto poder\u00e1 adicionar mais press\u00e3o e fric\u00e7\u00e3o, permitindo que finalmente se escave. Esta estrat\u00e9gia est\u00e1 dependente de qu\u00e3o profundamente a toupeira ser\u00e1 capaz de viajar ap\u00f3s o empurr\u00e3o da p\u00e1 na tampa traseira.<\/p>\n\n\n\n

\/\/ NASA (comunicado de imprensa)<\/a><\/p>\n\n\n\n

Saiba mais:<\/h4>\n\n\n\n

InSight:
<\/strong>NASA<\/a>
NASA – 2<\/a>
Twitter<\/a>
Wikipedia<\/a><\/p>\n\n\n\n

Marte:<\/strong>
Wikipedia<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

O InSight da NASA moveu recentemente o seu bra\u00e7o rob\u00f3tico para mais perto do dispositivo que escava a superf\u00edcie marciana, chamado “toupeira”, em prepara\u00e7\u00e3o para empurrar a sua tampa traseira.Cr\u00e9dito: NASA\/JPL-Caltech Depois de quase um ano a tentar perfurar a superf\u00edcie marciana, a sonda de calor pertencente ao m\u00f3dulo InSight da NASA est\u00e1 prestes a …<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2465,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[9,16],"tags":[344,4],"class_list":["post-2841","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","","category-sistema-solar","category-sondas-missoes-espaciais","tag-insight","tag-marte"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2841","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2841"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2841\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2842,"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2841\/revisions\/2842"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2465"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2841"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2841"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ccvalg.pt\/astronomia\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2841"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}