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Cr\u00e9dito: NASA\/JPL-Caltech<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
Ainda n\u00e3o se sabe se a press\u00e3o extra na toupeira compensar\u00e1 o solo \u00fanico.<\/p>\n\n\n\n
Constru\u00edda para escavar at\u00e9 5 metros de profundidade a fim de registar a quantidade de calor que sai do interior do planeta, a toupeira precisa de fric\u00e7\u00e3o do solo em redor para escavar: sem fric\u00e7\u00e3o, o recuo da a\u00e7\u00e3o de auto-martelamento faz com que simplesmente salte no lugar, que \u00e9 o que a miss\u00e3o suspeita que est\u00e1 a acontecer agora.<\/p>\n\n\n\n
Embora o JPL esteja encarregado da miss\u00e3o InSight da NASA, o Centro Aeroespacial Alem\u00e3o (DLR) forneceu a sonda de calor, que faz parte de um instrumento chamado HP3 (Heat Flow and Physical Properties Package). Em junho, a equipa elaborou um plano para ajudar a sonda de calor. A toupeira n\u00e3o foi desenhada para ser apanhada e recolocada depois de come\u00e7ar a escavar. Em vez disso, o bra\u00e7o rob\u00f3tico removeu uma estrutura de suporte destinada a manter a toupeira firme enquanto escavava a superf\u00edcie marciana.<\/p>\n\n\n\n
A remo\u00e7\u00e3o da estrutura permitiu que a equipa do InSight visse melhor o buraco que se formou em redor da toupeira \u00e0 medida que martelava. \u00c9 poss\u00edvel que a toupeira tenha atingido uma rocha, mas os testes realizados pela DLR sugeriram que o problema era o solo que se aglomera em vez de cair em redor da toupeira enquanto esta martela. A c\u00e2mara do bra\u00e7o rob\u00f3tico mostrou que por baixo da superf\u00edcie parece haver 5 a 10 cent\u00edmetros de um tipo de solo cimentado mais espesso do que qualquer coisa encontrada noutras miss\u00f5es de Marte e diferente do solo para o qual a toupeira foi constru\u00edda.<\/p>\n\n\n\n
“Tudo o que sabemos sobre o solo \u00e9 o que podemos ver nas imagens que o InSight nos envia,” disse Tilman Spohn, investigador principal do HP3 na DLR. “Como n\u00e3o podemos trazer o solo para a toupeira, talvez possamos traz\u00ea-la para o solo, prendendo-a no buraco.”<\/p>\n\n\n\n
Usando a p\u00e1 no bra\u00e7o rob\u00f3tico, a equipa tocou e empurrou o solo sete vezes ao longo deste ver\u00e3o, num esfor\u00e7o de derrubar o buraco. Sem sorte. N\u00e3o \u00e9 preciso muita for\u00e7a para fechar o buraco, mas o bra\u00e7o n\u00e3o est\u00e1 a empurrar com toda a sua for\u00e7a. A equipa colocou o HP3 o mais longe poss\u00edvel do m\u00f3dulo de aterragem para que a sua sombra n\u00e3o influenciasse as leituras de temperatura da sonda de calor. Como resultado, o bra\u00e7o, que n\u00e3o deveria ser usado desta maneira, precisa de se esticar e pressionar num \u00e2ngulo, exercendo muito menos for\u00e7a do que se a toupeira estivesse mais pr\u00f3xima.<\/p>\n\n\n\n
“Estamos a pedir ao bra\u00e7o que fa\u00e7a mais do que aquilo que \u00e9 capaz,” disse Ashitey Trebi-Ollennu, engenheiro-chefe do bra\u00e7o no JPL. “O bra\u00e7o n\u00e3o pode empurrar o solo como uma pessoa. Seria mais f\u00e1cil se pudesse, mas n\u00e3o \u00e9 esse o bra\u00e7o que temos.”<\/p>\n\n\n\n
As opera\u00e7\u00f5es de resgate interplanet\u00e1rio n\u00e3o s\u00e3o novidade para a NASA. A equipa MER (Mars Exploration Rover) ajudou os rovers Spirit e Opportunity em mais do que uma ocasi\u00e3o. A determina\u00e7\u00e3o de solu\u00e7\u00f5es vi\u00e1veis requer uma quantidade extraordin\u00e1ria de paci\u00eancia e planeamento. O JPL possui uma r\u00e9plica em funcionamento do InSight para praticar os movimentos do bra\u00e7o e tamb\u00e9m possui um modelo em funcionamento da sonda de calor.<\/p>\n\n\n\n
Al\u00e9m da t\u00e9cnica de fixa\u00e7\u00e3o, a equipa tamb\u00e9m est\u00e1 a testar uma t\u00e9cnica para usar a p\u00e1 da maneira “original”: raspando o solo para o buraco em vez de tentar compact\u00e1-lo. O p\u00fablico em geral poder\u00e1 ver ambas as t\u00e9cnicas nas imagens que o InSight enviar num futuro pr\u00f3ximo.<\/p>\n\n\n\n